現在，機器人的精度是令人吃驚的，各部分緊密協作，以確保機器人執行重復動作的精確性，以及可靠地完成過程任務，這讓人們對他們的傳動系統很感興趣。熟悉工業控制的人常常會發現，在很多娛樂設備中，如機場行李箱.立體車庫，等等，這些都是不可缺少的電力傳輸設備-直流無刷電動機。那么，這類大量用于自動輸送領域的直流無刷電機，到底是如何工作的？沒有刷電機的廠家就是想把直流無刷電機的工作原理告訴你。

     DC無刷電動機的工作原理，是將電動機的動力傳給齒輪(或蝸輪蝸桿)，大幅度降低轉速，從而增加減速電動機的輸出扭矩，以滿足機械設備工作的需要。這類傳動裝置有一個不可忽略的核心——加力減速功能，它是利用各級齒輪(或蝸輪)傳動來實現減速，而減速器是由各級齒輪副構成的。

     機械手或傳動裝置上使用的直流無刷電動機主要有以下三種作用：

     1.減速：通過減速器使電動機的轉速達到所需轉速，即為輸出轉速；

     2.增大轉矩：無刷電機輸出速度越慢，轉矩越大；變換傳動方向：通過電機和減速器的不同安裝角度，可垂直90度傳遞扭矩。