直流無刷電機是一種同步電機，即電機轉子的轉速受定子旋轉磁場速度和轉子極數(p)的影響:

　　n=60.f/p。改變定子旋轉磁場的頻率可以改變轉子的速度。直流無刷電機是將同步電機與電子控制（驅動器）一起控制定子旋轉磁場的頻率，并將電機轉子的速度返回控制中心，以接近DC電機的特性。也就是說，當負載發生變化時，DC無刷電機仍然可以控制電機轉子在額定負載范圍內保持一定的速度。

　　直流無刷驅動器包括電源部和控制部，如圖所示（1）：電源部為電機提供三相電源，控制部根據需要轉換輸入電源頻率。

　　電源部可以直接用直流電輸入(一般為24v)或交流電輸入(110v/220v)。如果輸入是交流電，則必須通過轉換器(converter)轉換為直流。無論是直流輸入還是交流輸入，直流電壓都必須由換流器(inverter)轉換為三相電壓才能驅動電機。換流器(inverter)一般分為上臂(q1~q6)和下臂(q2.q4.q6)?？刂撇刻峁﹑wm(脈沖寬度調制)來確定功率晶體管開關頻率和換流器(inverter)的換相時間。直流無刷電機一般希望在負載變化時使用速度穩定于設定值而不變化太大的速度控制，因此電機內部配備了能感應磁場的霍爾傳感器(hall-sensor)，作為速度的閉路控制，也作為相序控制的依據。但這只是作為速度控制，不能作為定位控制。