1.直流電機的機械制動是一種電動制動，又稱制動。

　　2.直流電機的能耗制動。是指運行中的DC電機突然斷開電樞電源，然后將制動電阻串入電樞電路，使電樞繞組的慣性能量消耗在電阻上，使電機快速制動。由于電壓和輸入功率為0，制動平衡，線路簡單；

　　3.反向制動。為了實現快速停車，正在運行的電機的電樞電壓突然反接，并將電阻串聯到電樞電路中，稱為電源反向制動。制動過程中，電源仍輸入功率，負載釋放的動能和電磁功率消耗在電阻上。適用于快速停止和反轉的場合，對設備影響大。

　　正電源切斷后，立即增加反電源，使電機快速停止。當電機速度降至零時，安裝在電機軸上的反繼電器立即發出信號，切斷反電源，防止電機真正反轉。

　　4.倒拉反轉反向制動適用于低速下放重物。制動時，在電路中串入一個大電阻。此時，電樞電流變小，電磁轉矩變小。由于串聯電阻較大，可以通過改變串聯電阻值的大小來獲得不同的下放速度。

　　5.反饋制動器。在一定條件下，負載會拖動電機在電動狀態下運行的電機運行。此時，N>n0.Ea>U.I逆轉，電機由驅動變為制動。

　　以上是直流電機的制動方式介紹，所以用戶在選擇時必須根據自己的實際情況進行選擇，以保證設備的性能。